STM32平衡小车教程（硬件篇），共13集，号称"草履虫都能学会"，从PCB下单到蓝牙通信，手把手教你从零制作STM32平衡小车。

简介

本课程是"草履虫都能学会"的STM32平衡小车硬件篇系统教程，共计13集，是目前B站最通俗易懂的嵌入式硬件入门资源。课程以"从零到完整小车"为路径，从PCB设计下单、元器件采购、电路板焊接、小车拼装到STM32基础编程与传感器应用，手把手教学员掌握嵌入式系统开发的完整硬件流程。

教程内容分为三大核心模块：硬件制作篇（第01-04集）详细讲解PCB下单流程、元器件采购清单与技巧、电路板焊接指引、小车机械拼装，完成平衡小车的物理搭建；STM32基础篇（第05-07集）从软件安装、STM32CubeMX入门到点亮LED、OLED显示，建立嵌入式开发的基础能力；传感器与驱动篇（第08-13集）系统讲解MPU6050姿态传感器角度读取、超声波模块测距、电机驱动控制、编码器测速、蓝牙串口通信及APP配置，构建平衡小车的完整感知与控制系统。

课程全程干货无废话，每个步骤均配有详细的操作演示与代码讲解，专为零基础小白设计，也助力有电子兴趣的爱好者快速入门STM32开发。通过13集系统学习，你将全面掌握STM32平衡小车的硬件制作与基础编程能力，独立完成从电路板到智能小车的完整项目，真正实现嵌入式开发的"草履虫级"入门。

各集标题与链接

【STM32平衡小车教程】01-PCB下单

内容小结：详细讲解平衡小车PCB电路板的设计检查、下单流程、板材选择、工艺参数设置，以及嘉立创等平台的下单操作演示，完成硬件制作的第一步。
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【STM32平衡小车教程】02-元器件采购（更新）

内容小结：提供平衡小车完整的BOM清单，讲解电阻、电容、芯片、传感器等元器件的采购渠道、型号识别、替代选型与成本控制技巧，确保采购到正确的硬件物料。
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【STM32平衡小车教程】03-电路板焊接指引

内容小结：系统讲解电路板焊接的基础知识，包括电烙铁使用、焊锡技巧、贴片元件与直插元件的焊接方法、常见焊接缺陷排查，确保电路板可靠连接。
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【STM32平衡小车教程】04-小车拼装教程

内容小结：演示平衡小车的机械结构组装，包括电机安装、轮子固定、电路板装配、电池仓布置、传感器位置调整，完成小车的物理搭建。
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【STM32平衡小车教程】05-软件安装

内容小结：讲解STM32开发环境的搭建，包括Keil MDK、STM32CubeMX、驱动程序的安装与配置，建立完整的嵌入式软件开发环境。
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【STM32平衡小车教程】06-初识STM32Cube之点亮一个LED

内容小结：通过STM32CubeMX配置GPIO，编写点亮LED的程序，理解STM32的时钟配置、引脚映射、代码生成与烧录流程，完成第一个嵌入式项目。
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【STM32平衡小车教程】07-OLED显示

内容小结：讲解OLED显示屏的驱动原理，通过I2C/SPI通信实现字符、图形的显示，掌握嵌入式系统中人机交互界面的开发方法。
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【STM32平衡小车教程】08-MPU6050读取角度

内容小结：介绍MPU6050六轴姿态传感器的原理，通过I2C通信读取加速度与陀螺仪数据，实现小车倾斜角度的实时检测，为平衡控制提供核心数据。
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【STM32平衡小车教程】09-超声波模块测距

内容小结：讲解HC-SR04等超声波测距模块的工作原理，通过GPIO触发与捕获实现距离测量，为小车添加环境感知与避障功能。
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【STM32平衡小车教程】10-电机驱动

内容小结：介绍TB6612FNG等电机驱动芯片的使用，通过PWM信号控制直流电机的转速与方向，实现小车的运动驱动基础。
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【STM32平衡小车教程】11-编码器测速

内容小结：讲解增量式编码器的工作原理，通过STM32定时器的输入捕获功能测量电机转速，实现小车运动速度的闭环反馈控制。
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【STM32平衡小车教程】12-蓝牙串口通信

内容小结：介绍HC-05/06等蓝牙模块的配置与使用，通过串口通信实现小车与手机/电脑的无线数据传输，为远程控制奠定基础。
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【STM32平衡小车教程】补充-蓝牙APP配置

内容小结：讲解手机端蓝牙控制APP的配置方法，包括界面设计、指令定义、数据协议匹配，实现通过手机无线遥控平衡小车的完整功能。
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以上是完整的13集STM32平衡小车硬件篇教程Markdown格式整理，涵盖PCB制作、元器件采购、焊接拼装、STM32基础编程、传感器应用到蓝牙无线通信的完整嵌入式硬件开发流程，真正实现"草履虫都能学会"的零基础入门。