教程内容分为**三大核心模块**：**PID算法基础篇**（第13-14集）系统讲解PID（比例-积分-微分）控制算法的工作原理、数学模型与程序实现，建立平衡控制的理论基础；**核心控制实现篇**（第15-16集）深入编写平衡小车的核心控制函数，利用MPU6050中断实现实时姿态检测与控制响应，构建完整的控制闭环；**调试与扩展篇**（第17-18集）详细演示PID参数整定方法与调参技巧，以及蓝牙遥控功能的软件实现，完成小车的稳定平衡与无线控制

教程内容分为**三大核心模块**：**硬件制作篇**（第01-04集）详细讲解PCB下单流程、元器件采购清单与技巧、电路板焊接指引、小车机械拼装，完成平衡小车的物理搭建；**STM32基础篇**（第05-07集）从软件安装、STM32CubeMX入门到点亮LED、OLED显示，建立嵌入式开发的基础能力；**传感器与驱动篇**（第08-13集）系统讲解MPU6050姿态传感器角度读取、超声波模块测距、电机驱动控制、编码器测速、蓝牙串口通信及APP配置，构建平衡小车的完整感知与控制系统。

教程内容分为**三大核心模块**：**入门基础篇**（第01-02集）介绍秋叶ComfyUI 2026最新版整合包的特性与优势，详细讲解界面导览与最基础生图流程，帮助学员快速搭建环境；**核心技术篇**（第03-09集）系统深入文生图与图生图的运行逻辑、AIGC资源网站与模型下载、高清放大与细节添加、ControlNet控制网络（上下篇）、IPAdapter角色一致性控制等六大核心技术，建立完整的ComfyUI技能体系；**综合实战篇**（第10集）通过老照片修复工作流案例，综合应用所学技术，完成从破损老照

教程内容分为**四大核心模块**：**全流程入门篇**（第01集）用34分钟完整演示AI视频制作的保姆级全流程，建立从创意到成片的整体认知；**工具应用篇**（第02集）深入讲解Google Gemini在AI视频创作中的应用方法，掌握AI辅助内容生产的进阶技巧；**剧本创作篇**（第03集）系统解析经典"三幕剧"结构在AI短片中的应用，提升故事的戏剧张力与叙事完整性；**沟通优化篇**（第04集）传授与AI高效沟通的提示词工程技巧，最大化激发AI工具的创意潜能。

聚焦ComfyUI生成15秒的视频,8G显存可以使用。

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人物一致性】最强AI图像生成模型——Qwen-image-eidt2511,一张图生多角度图像，影楼摄影师都看呆了

4大视频模型◆全套精简流(Enhanced已追加)

教程内容分为**四大核心模块**：**基础入门篇**（第01-10集）系统讲解Runway新手入门、视频生成、附加功能、AI脚本创作、视频一致性控制、精准极速工作流搭建、AI配音、AI配乐、AI剪辑、AI翻译等全流程功能，建立完整的AI视频生产体系；**生成技巧篇**（第11-15集）深入提示词书写、文生视频、图生视频、首尾帧生视频、运镜技巧等五大核心生成技术，掌握专业级视频内容的创作方法；**商业案例篇**（第16-20集）通过AI动画、AI短片、AI短剧、视频风格转绘、图生动画等五大热门领域的实战案例，

本课程是B站强推的AI视频制作零基础入门教程，共计38集，是目前最全面的多平台AI视频工具整合教学资源。课程以"出图-视频-剪辑-配音"全流程为核心，从即梦、可灵、Runway、Gen3等主流工具的快速入门到商业级作品产出，手把手教学员掌握AI视频创作的完整工作流。