用户明确要求提供几十个规控算法相关的B站或其它平台的学习视频，以下是筛选出的系列课程和单讲资源，按难度和学习阶段分类整理。
规控算法视频学习资源汇总（B站及跨平台）
一、系统课程系列
| UP主 / 系列 | 简介与亮点 | 建议学习路径 |
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| 忠厚老实的老王（B站） | 公认的规控算法圈优质UP主。内容覆盖规控基础知识（APOLLO规划/PID/MPC等），深度解析了从3大坐标系到车辆运动学再到MPC的具体实现逻辑，附带大量演示及Simulink/Carsim仿真代码分析。 | 作为主线 从头到尾系统学习 |
| 天津大学宋康课题组 | 学院派实战代表。提供《从模型预测控制到强化学习》全集，不只讲理论还涉及DQN等算法的底层逻辑与仿真模拟。尤其适合规控学术/竞赛路线，理论推导细致，学术资料详实。 | 作为进阶 适合深入学习MPC和强化学习 |
| 自动驾驶之心（B站） | 工业界经验UP主。发布涵盖决策、规划、控制及近10种核心规控算法与代码实现的热门视频《近10种规控算法与代码实现》，讲解紧密贴合工业软件（Matlab/Simulink/APOLLO/ROS）。 | 作为提升 学习产业界常用工具与代码 |
二、全局讲解与全景课程
| 序号 | 视频标题 / UP主 | 链接 |
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| 1 | 《无人驾驶入门到精通 13集全》- 清华大佬 | B站观看 |
| 2 | 《保姆级教学！自动驾驶控制与规划全流程指南》 | B站观看 |
| 3 | 《无人驾驶实战教程（八大核心算法）》- 2025最新 | B站观看 |
| 4 | 《基于深度学习的无人驾驶》62集全 | B站观看 |
| 5 | 《自动驾驶感知及规控算法培训课程》 | 课程入口 |
| 6 | 《规划控制之说不完的A*》- 规划控制实战课 | B站观看 |
| 7 | 《自动驾驶决策规划学习记录》系列 - 老王 | B站合集 |
| 8 | 《自动驾驶感知、规划与控制仿真创新实践》 | Apollo官网 |
| 9 | 《Apollo入门课程》- 南京航空航天大学 | B站观看 |
三、核心算法专题视频
| 序号 | 视频标题 / UP主 | 链接 |
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| 10 | 《PID控制算法详解》系列 | B站观看 |
| 11 | 《自动驾驶纵向控制-双PID算法解析》 | CSDN图文 |
| 12 | 《Matlab Simulink PID调试与仿真设计》 | B站观看 |
| 13 | 《模型预测控制（MPC）原理》- 天津大学 | B站观看 |
| 14 | 《线性MPC原理与例程》- MPC全系列1 | B站观看 |
| 15 | 《非线性MPC与HJB方程探讨》- MPC全系列2 | B站观看 |
| 16 | 《MPC跟踪直线轨迹 理论推导+代码讲解》 | 教程入口 |
| 17 | 《30分钟彻底搞懂路径规划 A*/RRT》 | B站观看 |
| 18 | 《路径规划系列 A*算法》- MATLAB程序精讲 | B站观看 |
| 19 | 《RRT/RRT*/Informed RRT* 原理+代码讲解》 | B站观看 |
| 20 | 《RRT+人工势场APF 融合算法 动态避障》 | B站观看 |
| 21 | 《最优控制系列（轨迹追踪/误差控制）》- DR_CAN | B站合集 |
| 22 | 《最优控制5: 轨迹追踪-目标误差控制》 | CSDN笔记 |
四、工业实践与仿真项目
| 序号 | 视频标题 / UP主 | 链接 |
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| 23 | 《自动驾驶感知与规划控制实战》- 小智 | B站观看 |
| 24 | 《自动驾驶决策规划之路》- 智驾小强 | B站观看 |
| 25 | 《Lattice Planner与EM Planner算法实现》 | B站观看 |
| 26 | 《无人驾驶避障变道 BEVFusion+Lattice+MPC》 | B站观看 |
| 27 | 《自动驾驶决策规划系统开发（深度强化学习）》 | B站观看 |
| 28 | 《ROS2+Carla 0.9.13 Lattice Planner联合仿真》 | B站观看 |
| 29 | 《Apollo规划模块代码框架梳理》系列 | 知乎专栏 |
| 30 | 《Apollo PNC源码解析》图文 | CSDN专栏 |
| 31 | 《混合A*实车规划》系列 | B站观看 |
| 32 | 《端到端自动驾驶理论与实践》 | B站观看 |
| 33 | 《车载规控算法与AI大模型结合》 | B站观看 |
五、理论奠基与面试精讲
| 序号 | 视频标题 / UP主 | 链接 |
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| 34 | 《北京大学_算法设计与分析》 | B站全集 |
| 35 | 《最优控制理论（动态规划到MPC）》 | B站观看 |
| 36 | 《概率机器人/SLAM基础》 | B站观看 |
| 37 | 《规控工程师面试高频技术题精讲》 | CSDN图文 |
| 38 | 《C++ 数据结构与算法突击》 | B站观看 |
六、拓展视野与其他重点渠道
| 渠道 | 推荐重点 | 地址 |
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| 深蓝学院-高飞 | 运动规划合集 | B站观看 |
| Apollo开发者社区 | PnC 进阶(9.0版) | 官网 |
| DR_CAN | 控制专题 | B站空间 |
| 古月居Guyue | ROS基础 | B站空间 |
| 慕课网 | 《自动驾驶系统设计入门》 | 官网 |
| Udacity | 无人驾驶工程师纳米学位 | 官网 |
| Coursera | 多伦多大学《Self-Driving Cars》专项 | 官网 |
快速上手建议：零基础同学推荐从序号1（清华入门课）+ 序号2（保姆级教程）入门 → 序号9（Apollo入门）搭建环境 → 序号10-11、17-19（控制+路径规划核心算法）夯实基础 → 序号23-29（工业项目+源码解析）实战落地，最后配合34-38（理论+面试）巩固进阶。
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